水陆两用管道检测机器人CCTVty-GSL03
带分析软件和计算公式软件,可以自动出报告
既可以在陆地上行走,也可以在水面漂浮行走。
鼎湖管道机器人操作检测-CCTV-激光-智能操作管道机器人
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仪器特点:
“水上漂浮”的管道检测机器人,是指能漂浮在水面上面,以陆地上面行走为主、水面行走为辅,“水陆两用”的管道检测机器人,是指能在管道陆地上面行走,也能在管道水面上面行走,且漂浮在水面上面,且带双推力风扇,这样不管管道里面无水有水都能使用,也不管里面水有多深,突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题
1、 全部采用塑料外壳材质,摒弃同行的合金材质,使机器人能在水上行走成为可能,更加轻便,更加灵活 (同行没有)
2、 机器人增加行走记米功能,使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 (同行没有)
3、 摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能,为管道检修难度提供直接的参考依据,(同行没有)
4、 带底盘浮力海绵,使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷(同行没有)
5、 带双推力风扇,使机器人在水面上面行走更加快捷(同行没有)
6、 带分析软件,能现场分析缺陷,生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能,同行管道机器人使用之前需要检测气压,我们一直没有搞明白,为什么需要加气,是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的,这个功能我们不需要 (我们没有),该防水的地方是一定防水的,
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
仪器参数:
一、 显示主机参数:1、7寸高清彩色液晶显示屏;
2、win7,触摸屏显示
3、功能:带录像功能、拍照功能;
4、内置电池:高能可充电锂电池;充电一次可以使用8小时
5、工作电压:12V;
6、控制模块:傻瓜式操作;
二、机器人爬行器参数:
能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,
1、控制方式:有线控制行走,有线图传功能
2、行走方式:四轮驱动
3、摄像头:水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周
4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;
5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式:前轮转向,转弯灵活度高
7、行走速度:陆地3公里/小时,水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能,0~9999米
11、适合400~3000mm的管径
天仪海波有保障综上所述,未来研究人员应该将研究目标化,步可锁定在城镇居民和养老院,这些地方老年人集中并且有条件可以开展养老机器人的使用。以这个具体的群体作为切入点,了解城镇居民养老机器人的需求和使用情况,分析出养老服务机器人在推广中存在的问题,根据我国具体情况,开展养老机器人类型的研究。
天仪海波产品技术过关运动餐碗型的机器人通过餐桌或餐碗的旋转大大减少了机械臂的自由度,从而弥补了机械臂的设计不足。其中比较典型的有以下几种。美国MealtimePartner公司研制的diningsystem[11-12]餐勺的运动轨迹固定,餐勺有旋转和伸缩两个自由度。三个餐碗分别装不同的食物,通过餐碗的转动用户可以选择不同的食物。
天仪海波应用范围广泛设定固定的勺子运动轨迹提高饮食护理效率,同时简化复杂的机械结构降低成本,减小体积和重量,提高运动的平稳性,使饮食护理机器人更能够被普通家庭接受。所设计的智能饮食护理机器人包括转盘升降部件、伸缩旋转部件、运动餐勺和4个可拆卸的餐碗构成,如下图1所示。该饮食护理机器人属于运动餐碗型的饮食护理机器人。